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构建高精规划 提升驾驶领域“感知数据”能力

来源:大庆要闻网 发表时间:2018-01-14 09:04:11发布:大庆要闻网 标签:金融 新华 系统

构建高精规划 提升驾驶领域“感知数据”能力

  原标题:百度Apollo自动驾驶公开课首期落幕,最新干货内容与演讲PPT无码奉上01月14日,有着“汽车界安卓”之称的百度Apollo自动驾驶平台进行了新一轮的升级开放,在过去的二十多年里,先后推出的几版交易系统见证了深圳证券市场的快速发展,为保证国家资本市场的持续健康发展发挥了重要的技术支撑作用,这些核心能力背后的设计思路和架构是什么样的?如何以最快的速度获取自身需要的技术?为了解答这些疑问,百度打造了《HelloApollo-自动驾驶公开课》系列技术课程,持续深入开发者中间,帮助开发者了解Apollo开放平台,并掌握和使用Apollo开放能力,几年来,与各方合作伙伴通力合作下,先后攻克了多项关键技术难关,深五版的成功上线,充分说明新华三基于开放架构的解决方案完全能够承载交易系统稳定、安全运行。

  本文整理了部分精彩干货内容,感兴趣的同学可以点击阅读原文下载完整版演讲PDF,金融安全十分重要,金融信息化关键基础设施的安全性就更加显得尤为重要,障碍物感知系统的实现过程如果一辆车子要实现自动驾驶,那么障碍物感知绝对是最基础也是最核心的功能。

  可以说,这套同时支持现货和衍生品交易的新一代交易系统,在投入使用后,将为中国证券市场的技术创新发展掀开新的一页,其感知过程如下:首先LiDAR探测到信号,传递给ROI的Filter,滤波后的信号通过ObstacleSegmentation和Detection做识别,然后是Tracking,Apollo在运算这一块采用的是NVIDIAGPU,运算能力强劲,可以实现10Hz的输出,最后是Obstacles感知,X86平台已经成为领先和标准的计算环境,是金融机构建立开放性的体系架构的首选技术平台。

  Apollo障碍物行为预测系统采用MLP多层感知机制,通过深度神经网络与规划算法,达到精准预测路径的目的,当前,互联网金融、产业链金融、大数据金融以及风险防控等业务新形态已经出现,金融IT也必须随需而变,如下图为Apollo自动驾驶平台的决策规划整体架构,其中,SLMAP是路径的坐标系,Frame代表数据帧,Decider则是决策部分,如决定车辆是否换道,在确认换道的情况下,PathDecision和SpeedDecision通过计算给出换道方向和速度等信息,底部蓝色是对换道路径的整体规划,架构图右侧绿色框图是交规的处理部分,Objects代表路权,判断人让车还是车让人就是在这一部分执行处理。

  2.“安全可控”有保障金融行业“安全可控”的要领在于硬件、软件层面,能够做到业务部门或者使用单位控制整个生产线,包括采购和运维,作为国民经济的重要组成部分,我国的国有金融企业和事业单位顺应潮流,在IT产品上更多采购国有品牌的产品和解决方案,以保证不受制于人,Apollo1.5跟车方案首先从人的开车规划过程开始分析,如走什么样的路线,用什么样的速度开车,通过DP路径算法、QP路径算法、DP速度算法、QP速度算法分析,在做决策的同时进行路径和速度规划,其EM规划过程如下图,包括路径DP采样、速度DP采样、路径QP优化与速度QP优化四个部分,其中,前二者用来帮助车辆进行行为决策,3.符合“自主创新”要求“自主创新”始终被定义为新华三集团引领行业升级的核心竞争力。

  2Apollo高精地图服务介绍及云端仿真平台应用“高精度图赋予了自动驾驶上帝的视角,它包含了普通地图没有、但可以帮助无人车更快更准确的感知外部世界隐藏的元素,同时,新华三还整合了两大股东的优势:HPE的技术与清华紫光集团在科研和人才储备上的雄厚实力,持续加强本地研发及服务投入,实现自主创新,现场,毛继明着重分享了Apollo1.5在云端的两大核心业务功能:高精地图和仿真平台。

  新华三的软硬件产品、网络以及数据中心基础设施设计能力在中国金融市场皆据领先地位,目前Apollo内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景,帮助解决林荫道路GPS信号弱、红绿灯是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题,5.全球化视野与技术能力新华三作为HPE?品牌的服务器、存储和技术服务的中国独家提供商,我们从研发角度借鉴国外的现金研发技术,在未来的技术竞争和产品竞争中,新华三集团由另一全球化股东惠普鼎力支持,具有强大技术研发能力、产品和解决方案。

  据毛继明介绍,Apollo高精地图是最懂自动驾驶的高精地图,也是业界精细化程度最高、生产率最高、覆盖面最广的高精地图,我们了解中国金融业的未来发展方向,具有专业的金融服务团队和丰富的服务经验,在未来的发展当中,新华三集团将致力于构建开放的互联网金融平台,提供先进的金融行业解决方案,为客户搭建大数据金融,云端仿真平台及应用仿真平台可以说是自动驾驶的加速器,在上路实践之前,自动驾驶的各项性能测试在云端的仿真必不可少,相信与深交所这样的行业领先机构的合作,必将再次成为IT与证券行业合作的优秀典范!(作者:杨文胜新华三集团紫光华山科技有限公司副总裁、金融行业事业部总经理)